지능형 에이전트 훈련 머신러닝은 자율 에이전트에게서 지능형 행동을 끌어낼 수 있는 방식에 변화를 불러오고 있다. 과거에는 지능형 행동을 직접 프로그래밍해야 했지만, 이제는 훈련 환경에서 이루어지는 상호작용을 통해 로봇이나 가상 아바타를 비롯한 에이전트에게 훈련을 시키는 방식으로 점점 바뀌고 있다. 이 방식은 산업용 로봇, 드론이나 자율 주행 차량은 물론 게임 캐릭터나 적이 어떻게 행동을 해야 할지 학습시키는데 사용된다. 이러한 훈련 환경의 질은 에이전트가 학습하는 행동에 중요한 영향을 미치며, 보통 어느 정도 타협이 필요하다. 가상 환경에서 에이전트를 훈련시키는 시나리오는 보통 특정 환경에 밀접한 연관이 있는 단일 에이전트를 배치하는 것이다. 에이전트의 행동이 환경의 상태를 바꾸고 에이전트에게 보상을 제..
